در نمونه سوالات آیین نامه برای تعیین حق تقدم باید نوع راه را بشناسید در اینجا سعی می کنیم فرق بین این دو را برای شما مشخص کنیم تا هم در امتحان آیین نامه و هم در رانندگی بتوانید از آن استفاده کنید و راه تشخیص آن برایتان راحت باشد.

خیابان اصلی و فرعی
تعریفی که در کتاب آیین نامه راهنمایی و رانندگی در مورد این دو نوع راه بیان شده در زیر گفته شده است.

تعریف خیابان اصلی: راهی است که در برخورد با راه های دیگر عرض سواره روی آن بیشتر است یا با نصب علایم راهنمایی و رانندگی ، اصلی تلقی شود ، در غیر این صورت در سمت راست راه دیگر قرار دارد.

تعریف خیابان فرعی: راهی است که در برخورد با راه های دیگر عرض سواره روی آن کمتر است و یا با نصب علایم راهنمایی و رانندگی ، فرعی تلقی شده و در غیر این صورت در سمت راست راه دیگر قرار دارد.

خیابان فرعی 
خیابان فرعی یک مسیر یا جاده کوچک‌تر است که به‌طور معمول از خیابان‌های اصلی یا اصلی‌تر جدا شده و به مناطق مسکونی یا محل‌های کم‌تر ترافیکی وصل می‌شود. این نوع خیابان‌ها ممکن است از اهمیت کمتری برخوردار باشند و به عنوان ترتیبی پایین‌تر در سلسله معابر شهری قرار گیرند. معمولاً از خیابان‌های فرعی برای دسترسی به مناطق مسکونی، فروشگاه‌ها، مدارس، پارک‌ها و سایر مقاصد محلی استفاده می‌شود.

خیابان اصلی
خیابان اصلی، معمولاً جاده‌ای بزرگ و مهم در یک شهر یا منطقه است که به عنوان محور اصلی ترافیک شهری عمل می‌کند. این نوع خیابان‌ها معمولاً دارای ترافیک بالا و اهمیت برای اتصال مناطق مختلف شهر یا تردد بین شهرها دارند. خیابان‌های اصلی عموماً وسیله‌های حیاتی برای انجام فعالیت‌های تجاری، صنعتی، مسکونی و عمومی در یک شهر یا منطقه هستند و به عنوان محورهای اصلی ترافیکی و معابر اصلی در نقش می‌آیند.

تشخیص خیابان اصلی به وسیله تابلو
گاهی در خیابان ها تابلویی نصب شده که نشان میدهد که آن خیابان اصلی است. 

مشاهده این تابلو به شما این را یاد آوری میکند که در خیابان اصلی در حال رانندگی هستید و باید قوانین مربوط به این نوع راه را رعایت کنید . معمولا حق تقدم با خودرویی است که در این خیابان ها قرار دارد.

تابلو پایان خیابان اصلی
تابلوی دیگری نیز داریم که نشان دهنده ی پایان خیابان اصلی است و با دیدن این تابلو شما دیگر در مسیر اصلی قرار ندارید و حق تقدمی که به واسطه ی حضور در خیابان اصلی به شما داده شده بود از بین میرود .

فرق خیابان اصلی و فرعی چیست؟
خیابان‌های اصلی و فرعی دو نوع خیابان هستند که در یک شبکه جاده‌ای متصل به یکدیگر هستند. این دو نوع خیابان در ترافیک و مقصد استفاده متفاوتی دارند. خیابان اصلی یا خیابان اصلی‌تر عموماً خیابان اصلی یک شهر  است. این خیابان به عنوان محور اصلی ترافیک شهری عمل می‌کند و معمولاً ارتباط بین نقاط مهم شهری را فراهم می‌کند. خیابان اصلی عموماً وسیع‌تر، مستقیم‌تر و با ترافیک بیشتری نسبت به خیابان‌های فرعی است. این خیابان‌ها معمولاً دارای مراکز خرید، هتل‌ها، رستوران‌ها و مکان‌های تجاری مهم دیگر هستند. همچنین، خیابان اصلی ممکن است دارای مسیرهای حمل و نقل عمومی مهمی مانند ایستگاه‌های اتوبوس یا ایستگاه‌های مترو باشد.

خیابان فرعی به خیابان اصلی متصل می‌شود و به عنوان جاده‌های فرعی در دسته‌ بندی ترافیکی محسوب می‌شود. این خیابان‌ها معمولاً بار ترافیک کمتری دارند و به نقاط دیگری از شهر، شهرک یا مناطق مسکونی کوچکتر متصل می‌شوند. خیابان‌های فرعی می‌توانند دارای خیابان‌های کوچکتر، خیابانک‌ها و خیابان‌های بی‌سمت باشند. عموماً خیابان‌های فرعی باعث اتصال نقاط محلی شهری و ارائه دسترسی به خیابان‌های محلی و محوطه‌های مسکونی می‌شوند.

در کل باید گفت فرق خیابان اصلی و فرعی، خیابان اصلی به عنوان محور اصلی ترافیک شهری و اتصال بین نقاط مهم شهری عمل می‌کند، در حالی که خیابان فرعی به عنوان جاده‌های فرعی و اتصال به نقاط دیگر شهر یا مناطق مسکونی کوچکتر عمل می‌کند.

شناسایی خیابان اصلی و فرعی در تقاطع ها
در این مرحله یاد میگیرید که جاده اصلی و فرعی راه تشخیص دهید و به این وسیله بتوانید به سوالات حق تقدم در امتحان آیین نامه پاسخ دهید.

توجه کنید همیشه حق تقدم با خودرویی است که در راه اصلی در حال حرکت است و پس برای پاسخگویی به سوالات حق تقدم ابتدا باید تشخیص دهید کدام راه اصلی است و کدام فرعی.

جاده اصلی و فرعی
فرق جاده اصلی و فرعی یا فرق خیابان اصلی و فرعی بر اساس میزان ترافیک و نقش آنها در معابر شهری تعیین می‌گردد به برخی از این تفاوت‌ها اشاره کردیم.

جاده‌های اصلی دارای ترافیک بالاتری هستند چرا که به عنوان محور اصلی ترافیکی برای اتصال مناطق مختلف شهری به یکدیگر استفاده می‌شوند، در مقابل آنها جاده‌های فرعی ترافیک کمتری دارند و برای دسترسی به مناطق محلی استفاده می‌شود.

جاده‌های اصلی عریضتر و با دسترسی آسان‌تر طراحی شده‌اند، از طرف دیگر جاده‌های فرعی باریک‌ترند و برای دسترسی‌ های محلی استفاده می‌شوند.

جاده های اصلی به عنوان محورهای حیاتی در یک منطقه یا شهر هستند در مقابل جاده‌های فرعی به مناطق کم اهمیت‌تر می‌پردازد.

جاده‌ های اصلی برای تردد با سرعت‌ های بالا طراحی شده‌اند و در مقابل جاده‌ های فرعی سرعت‌های تردد پایینتری دارند.

جاده های اصلی عمدتاً امکانات مرتبط با ترافیک سریع‌تر مانند ایستگاه‌ های سوخت، رستوران‌ها و سرویس‌ های راهنمایی را در بر دارند و در مقابل جاده‌ های فرعی امکانات کمتری دارند.

جاده‌های اصلی به عنوان شاخه اصلی در شبکه معابر شهری هستند و در مقابل جاده‌های فرعی به عنوان مکمل‌ های این شبکه هستند.

به طور کلی در فرق میان خیابان اصلی و فرعی باید بگوییم، خیابان اصلی به عنوان محور اصلی ترافیک شهری و اتصال نقاط شهری عمل می‌ کند و در مقابل خیابان‌ های فرعی به عنوان جاده‌ های فرعی و اتصال به دیگر نقاط شهری یا نقاط مسکونی عمل می‌ کنند.